Rubén Aguirre nasceu no dia 15 de junho de 1934 em Saltillo, Coahuila, no México. Ele foi um ator e produtor com quase 30 créditos na TV e no cinema. Ficou conhecido por seu papel de Professor Girafales, no período de 1972 a 1979, por 27 episódios.
Na série Chapolin Colorado, de 1973 a 1978, Rubén Aguirre interpretou diversos personagens por 43 capítulos, tais como: Sr. Montesco, Rubén, Pocas Trancas e Detetive Cherlo Gómez. Participou de filmes como Don Ratón y Don Ratero, em 1983, como Rufino Rufián, e Este vampiro es un tiro, em 1991.
Seu último trabalho como ator foi dublando e revivendo seu personagem, o Professor Girafales, no desenho animado do Chaves, em 2012. Como produtor, fez em 1994, o programa Aqui esta la Chilindrina, centrado na Chiquinha, de Maria Antonieta de Las Nieves.
Em 1976, Rubén Aguirre montou um circo, o qual chamou de O Circo do Professor Girafales. Casou-se com Consuelo Aguirre e teve sete filhos. Nos últimos anos, estava sofrendo de um problema nas suas pernas. Mesmo assim, lançou em 2015, a sua biografia Después de usted.
No dia 7 de setembro de 2011, Rubén Aguirre gravou um vídeo com o seu famoso bordão do Professor Girafales.
Em 12 de fevereiro desse ano, Rubén Aguirre, o Professor Girafales, reencontrou-se com Florinda Meza (Dona Florinda), em Puerto Vallarta. Ali, eles cantaram a música Somos Cafonas, Sim (Los Cursis no original), do episódio O Professor Apaixonado, do seriado Chaves.
No dia 7 de junho desse ano, deixou essa mensagem em sua rede social: “Obrigado por suas mensagens, as leio e me alegram.”
Em dezembro de 2014, gravou uma entrevista para o Notícias SIN, falando sobre sua carreira, sua biografia e disse não temer a morte.
Rubén Aguirre faleceu aos 82 anos de idade. A notícia vai dada pelo seu companheiro de Chaves, o ator Edgar Vivar, o Seu Barriga.
Rubén Aguirre sempre será lembrado como um ator que marcou muitas gerações com seu Professor Girafales.
Descanse em paz, Professor Linguiça. Chaves, Dona Clotilde e Seu Madruga lhe aguardam.